#ifndef ARM0502_CONTROL_H__
#define ARM0502_CONTROL_H__

/* 0502 六路总线舵机机械臂：CH340 USB 串口 ASCII 协议 */

int arm0502_serial_run(void);

void arm0502_control_change(int *buf);

void arm0502_serial_stop_all(void);

void arm0502_control_stop_init(void);

/* 0502 的 pin(24/26) -> 舵机 2/3/4 联动调节入口 */
void arm0502_pwm_value(int pin, int value);

#endif
