// #ifndef PTZ0402_CONTROL_H__
// #define PTZ0402_CONTROL_H__


// /* ===================== 轴结构体与全局变量 ===================== */
// // 增加了限位属性，便于在算法内部强制约束
// typedef struct {
//     float angle;        // 当前角度
//     float target;       // 目标角度
//     float speed;        // 当前速度
//     float min_limit;    // 最小限位
//     float max_limit;    // 最大限位
// } ServoAxis;

// void device_ptz0402_pwm_task_threadpoll_init();

// void pwm_ptz0402_hz();
// void ptz0402_pwm_init();
// void ptz0402_pwm_change(unsigned char *buf) ;
// void ptz0402_pwm_stop();
// #endif