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defence/DeviceControl.cpp

@@ -86,17 +86,19 @@ void DeviceControl::updateLedBlood() {
 
 
 // 读取传感器值实现
-double DeviceControl::readSensor() {
-    int rawValue = analogRead(_sensorPin);
-    // 将读数转换为电压（假设 ADC 12位，参考电压 3.3V 或 2.5V）
-    // ESP32C3 ADC 可以是 12位 (0-4095)，参考电压通常是 3.3V 内部或外部。
-    // 原始代码使用了 2.5，我们假设是 2.5V 参考电压，或者原始代码有误。
-    // 使用 3.3V 参考电压是更常见的做法: rawValue * 3.3 / 4095.0
-    // 如果你的电路使用了外部 2.5V 参考或其他方式，请调整下面的乘数
-    const double referenceVoltage = 3.3; // 假设使用 3.3V 参考电压
-    double voltage = (double)rawValue * referenceVoltage / 4095.0;
+int DeviceControl::readSensor() {
+    // int rawValue = analogRead(_sensorPin);
+    // // 将读数转换为电压（假设 ADC 12位，参考电压 3.3V 或 2.5V）
+    // // ESP32C3 ADC 可以是 12位 (0-4095)，参考电压通常是 3.3V 内部或外部。
+    // // 原始代码使用了 2.5，我们假设是 2.5V 参考电压，或者原始代码有误。
+    // // 使用 3.3V 参考电压是更常见的做法: rawValue * 3.3 / 4095.0
+    // // 如果你的电路使用了外部 2.5V 参考或其他方式，请调整下面的乘数
+    // const double referenceVoltage = 3.3; // 假设使用 3.3V 参考电压
+    // double voltage = (double)rawValue * referenceVoltage / 4095.0;
     // Serial.printf("Sensor raw: %d, Voltage: %.2fV\n", rawValue, voltage); // 调试信息
-    return voltage;
+    int digitalValue = digitalRead(_sensorPin);
+    return (digitalValue == HIGH) ? 1 : 0;
+    // return voltage;
 }
 
 // 处理来自 MQTT 的控制指令
@@ -194,25 +196,29 @@ void DeviceControl::update() {
     // 简单的实现：每隔一定时间或阈值触发时发布
     // static unsigned long lastSensorPublishTime = 0;
     // const unsigned long sensorPublishInterval = 50; // 每 1 秒发布一次传感器数据
+    _shot_count++;
     if(_shot_count < 6){
         return ;
     }
     // if (millis() - lastSensorPublishTime >= sensorPublishInterval) {
-         double sensorVoltage = readSensor();
+         //double sensorVoltage = readSensor();
 
          // 原始代码中的阈值判断
-         if (sensorVoltage >= 1.25&& mqttManager.wifi_connected_is()==0) { // 传感器值超过阈值
+         if (readSensor() == 1&& mqttManager.wifi_connected_is()==0) { // 传感器值超过阈值
              if (_mqttManager) {
                 // 发布 "shoted" 消息
                 _mqttManager->publishJson("shoted", 1); 
-                Serial.print(sensorVoltage);
+                audioManager.requestPlay();
+               // Serial.print(sensorVoltage);
              } else {
                 Serial.println("MQTTManager not set, cannot publish sensor data.");
              }
+             _shot_count=0;
          }
     //      lastSensorPublishTime = millis();
     // }
-    _shot_count=0;
+     _shot_count=9;
+    
 }
 
 

defence/DeviceControl.h

@@ -33,7 +33,7 @@ private:
     void updateLedBlood();
 
     // 读取传感器值
-    double readSensor();
+    int readSensor();
 
 public:
     // 构造函数

defence/button_heartbeat.cpp

-// #include <string> // For std::string
-// #include "button_heartbeat.h"
-

defence/button_heartbeat.h

-// #ifndef BUTTON_HEARTBEAT_H
-// #define BUTTON_HEARTBEAT_H
-
-// class ButtonHeartbeat {
-// public:
-
-// // 按键检测常量
-// const unsigned long LONG_PRESS_DURATION_MS = 5000;  // 长按触发时间：5秒
-// const unsigned long DEBOUNCE_DELAY_MS = 50;         // 按键去抖动时间：50毫秒
-
-// private:
-
-
-// }
-
-// #endif
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