Merge branch 'feature/tts_bug_reduce' into 'master'

drivers/gpio/gpio_common.h

 #ifndef GPIO_COMMON_H
 #define GPIO_COMMON_H
+
 #include "device_init.h"
 #include "gpio_init.h"
 #include "gpio_control.h"

drivers/sensors/audiotts_play.c

@@ -467,7 +467,11 @@ int mqtt_audio_tts(cJSON *body){
 */
 void video_tts_play() {
     if(audio_tts_index == 1) {
-        audio_tts(get_audio_text_tts(NULL, 1));
+        if(audio_tts(get_audio_text_tts(NULL, 1))!=0){
+            my_zlog_error("audio_tts fail");
+            audio_tts_index = 0;
+            return;
+        }
         
         pid_t pid = fork();
         if (pid == 0) {

fcsgdevintroduce.md

@@ -6,7 +6,6 @@
 
 ### 环境要求
 - 香橙派使用了wiringPi库，换linux板需要改变
-- 需要mosquitto和cjson，没有加入静态编译，需要使用apt安装
 - curl库一般在linux中带有，如果没有带有，也需下载安装
 
 ### 代码文件介绍