调整水tank控制

drivers/devicecontrol/tank0206_control.c

@@ -174,9 +174,9 @@ void   tank0206_change(unsigned char *buf) {
 
     if(mode == 1 ) {
         tank0206_mode_lift_flont(val);
-        //tank0206_mode_right_flont(val);
+        tank0206_mode_right_flont(val);
     }else if(mode == 2 ) {
-        //tank0206_mode_lift_back(val);
+        tank0206_mode_lift_back(val);
         tank0206_mode_right_back(val);
     }
 	

drivers/gpio/gpio_init.c

@@ -7,8 +7,6 @@
 #define MIN_DUTY 0  // 最小占空比
 #define MAX_DUTY 100 // 最大占空比
 
-// int device_delay_count =0;//设备计算函数
-
 int g_gpioPwm[30];//软件控制
 int g_gpiowpi[40]; //能使用高低引脚和其他引脚
 
@@ -121,6 +119,3 @@ void physics_pwm_init() {
     
 }
 
-void device_exit_end(){//main最后结束需要调用的函数
-    //if(AppExit_pin_pwm == 202) tank_shot_back_stop_task_end();
-}
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drivers/gpio/gpio_init.h

@@ -5,8 +5,6 @@
 #ifndef GPIO_INIT_H__
 #define GPIO_INIT_H__
 
-//extern int device_delay_count;//延时计算函数，使用前必须置0
-
 // 定义 PWM 引脚的 WiringPi 编号
 #define PWM_PIN_SPEED 21
 #define PWM_PIN_CHANGE 2
@@ -23,6 +21,5 @@ void pin_value(int pin,int value);
 void physics_pwm_init(); 
 void pwm_value(int pin,int value); //软件陪我们控制调速
 
-void device_exit_end();//main最后结束需要调用的函数
 
 #endif