修改了转向最大值

drivers/devicecontrol/car0102_control.c

@@ -25,8 +25,8 @@ static int speed_mode = 0;       // 0=停止, 1=前进, 2=后退
 static int speed_timeout = 0;
 
 // ===== 方向盘调参区（只建议改这里4个参数） =====
-#define STEER_STEP_TURN    10     // 转向时每次变化角度（越大越快）
-#define STEER_STEP_RETURN  15     // 回正时每次变化角度（一般略大于转向）
+#define STEER_STEP_TURN    60     // 转向时每次变化角度（越大越快）
+#define STEER_STEP_RETURN  90     // 回正时每次变化角度（一般略大于转向）
 #define REV_TARGET_SCALE_NUM 6   // 后退目标速度比例: 分子
 #define REV_TARGET_SCALE_DEN 10  // 后退目标速度比例: 分母 => 6/10=0.6（慢40%）
 #define REV_PWM_GAIN       2     // 后退PWM斜率（越小后退越柔和）
@@ -285,10 +285,10 @@ static void car0102_steering_angle_smooth_process() {
 
     if (steering_mode == 3) {
         // 左转: 90 -> 130
-        wanted_angle = 90 + (input_angle * 40) / 180;
+        wanted_angle = 90 + (input_angle * 30) / 180;
     } else if (steering_mode == 4) {
         // 右转: 90 -> 50
-        wanted_angle = 90 - (input_angle * 40) / 180;
+        wanted_angle = 90 - (input_angle * 30) / 180;
     } else {
         wanted_angle = 90;
         smooth_step = STEER_STEP_RETURN; // 回正阶段使用更大的步长