增加扫码配wifi功能

app/main/main.c

 #include "main.h"
+#include "wifi_autoconfig.h"
 
 int main()
 {
@@ -25,6 +26,20 @@ int main()
       return -4;
    }
 
+   // 初始化音频，确保配网时的提示音能听到
+   if (audio_config_init() != 0)
+   {
+      my_zlog_warn("音频配置初始化失败");
+   }
+
+   if (audio_init() == 0)
+   {
+      my_zlog_info("音频命令执行初始化成功");
+   }
+
+   // 3. 在这里检查网络。如果没网 -> 进入扫码配网 (死循环直到成功)
+   check_and_autoconfig_wifi();
+
    if (request_date() != 0)
    {
       my_zlog_error("请求数据失败");
@@ -50,10 +65,7 @@ int main()
       return -8;
    }
 
-   if (audio_config_init() != 0)
-   {
-      my_zlog_warn("音频配置初始化失败");
-   }
+   // 音频初始化已移至开头
 
    if (hardware_iic_init() != 0)
    {
@@ -66,10 +78,7 @@ int main()
       my_zlog_warn("该设备没有冷却");
    }
 
-   if (audio_init() == 0)
-   {
-      my_zlog_info("音频命令执行初始化成功");
-   }
+   
 
    int thread_rc = thread_start_init(thread_exit_time, thread_mqtt_beat,
                                      thread_open_browser, thread_mqtt_reconnect, thread_time_calculation, thread_play_mp3);
@@ -79,6 +88,9 @@ int main()
       return -7;
    }
 
+   // 初始化全部完成，播放“连接成功”提示音，作为系统就绪的标志
+   play_audio_file("connectionSuccessful.mp3");
+
    thread_end_close();
    device_end_close(g_device_type);
    self_control_thread_close(); // 销毁自控的线程

app/main/wifi_autoconfig.c

+#include "wifi_autoconfig.h"
+#include "main.h"
+#include "cJSON.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/stat.h>
+
+#define AUDIO_BASE_URL "https://fcrs-1367068685.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/car/audio/"
+
+static const char *AUDIO_FILES[] = {
+    "noCameraDetected.mp3",
+    "connectionFailed.mp3",
+    "connectionSuccessful.mp3",
+    "scanSuccessful.mp3",
+    "toScanQRCode.mp3"
+};
+
+// 检查命令是否存在 (前置声明)
+static int is_command_available(const char *cmd);
+
+// 播放 ~/audio/ 下的音频文件
+// 播放 ~/audio/ 下的音频文件，如果不存在则回退系统音
+void play_audio_file(const char *filename) {
+    char cmd[512];
+    const char *audio_dir = "/home/orangepi/audio"; // 固定路径
+
+    char filepath[256];
+    snprintf(filepath, sizeof(filepath), "%s/%s", audio_dir, filename);
+
+    my_zlog_debug("尝试播放音频: %s", filename);
+
+    // 1. 检查自定义文件是否存在
+    if (access(filepath, F_OK) == 0) {
+        // 文件存在，优先使用 ffplay
+        if (is_command_available("ffplay")) {
+            snprintf(cmd, sizeof(cmd), "ffplay -nodisp -autoexit -loglevel quiet \"%s\"", filepath);
+            if (system(cmd) == 0) {
+                my_zlog_debug("ffplay 播放成功");
+                return;
+            }
+        }
+        // 其次 paplay
+        if (is_command_available("paplay")) {
+            snprintf(cmd, sizeof(cmd), "paplay \"%s\"", filepath);
+            if (system(cmd) == 0) {
+                my_zlog_debug("paplay 播放成功");
+                return;
+            }
+        }
+        my_zlog_warn("自定义音频播放失败，尝试回退系统音...");
+    } else {
+        my_zlog_warn("音频文件 %s 不存在，准备播放系统回退音。", filepath);
+    }
+
+    // 2. 文件不存在，或者播放工具缺失 -> 回退到系统默认声音
+    // 根据文件名映射一下大概的系统音
+    const char *sys_sound = "dialog-information"; // 默认
+    if (strstr(filename, "noCamera")) sys_sound = "software-error";
+    else if (strstr(filename, "Failed")) sys_sound = "dialog-error";
+    else if (strstr(filename, "Success")) sys_sound = "service-login";
+    else if (strstr(filename, "toScan")) sys_sound = "dialog-question";
+
+    // 尝试播放系统音
+    if (is_command_available("paplay")) {
+        snprintf(cmd, sizeof(cmd), "paplay /usr/share/sounds/ubuntu/stereo/%s.ogg", sys_sound);
+        if (system(cmd) == 0) {
+            my_zlog_debug("系统音 (paplay-ubuntu) 播放成功: %s", sys_sound);
+            return;
+        }
+        snprintf(cmd, sizeof(cmd), "paplay /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/%s.oga", sys_sound);
+        if (system(cmd) == 0) {
+            my_zlog_debug("系统音 (paplay-freedesktop) 播放成功: %s", sys_sound);
+            return;
+        }
+    } 
+    
+    if (is_command_available("ffplay")) {
+        snprintf(cmd, sizeof(cmd), "ffplay -nodisp -autoexit -loglevel quiet /usr/share/sounds/ubuntu/stereo/%s.ogg", sys_sound);
+        if (system(cmd) == 0) {
+           my_zlog_debug("系统音 (ffplay) 播放成功: %s", sys_sound);
+           return; 
+        }
+    }
+    
+    my_zlog_error("所有播放尝试均失败！");
+}
+
+// 下载音频文件
+static void download_audio_files() {
+    const char *audio_dir = "/home/orangepi/audio"; // 固定路径
+
+    // 1. 检查并创建目录
+    struct stat st = {0};
+    if (stat(audio_dir, &st) == -1) {
+        my_zlog_info("正在创建音频目录: %s", audio_dir);
+        mkdir(audio_dir, 0755);
+    }
+
+    // 2. 检查并下载每个文件
+    for (int i = 0; i < 5; i++) {
+        char filepath[512];
+        snprintf(filepath, sizeof(filepath), "%s/%s", audio_dir, AUDIO_FILES[i]);
+
+        if (access(filepath, F_OK) != 0) {
+            my_zlog_info("正在下载音频文件: %s", AUDIO_FILES[i]);
+            char cmd[1024];
+            // 使用 wget -q (安静模式) -P (指定目录)
+            snprintf(cmd, sizeof(cmd), "wget -q -P \"%s\" \"%s%s\"", audio_dir, AUDIO_BASE_URL, AUDIO_FILES[i]);
+            
+            if (system(cmd) != 0) {
+                 my_zlog_warn("下载失败: %s", AUDIO_FILES[i]);
+            }
+        } else {
+            // my_zlog_debug("文件已存在: %s", AUDIO_FILES[i]);
+        }
+    }
+}
+
+// 检查命令是否存在
+static int is_command_available(const char *cmd) {
+    char check_cmd[256];
+    snprintf(check_cmd, sizeof(check_cmd), "which %s > /dev/null 2>&1", cmd);
+    return system(check_cmd) == 0;
+}
+
+// 检查并安装依赖
+static void check_and_install_dependencies() {
+    int need_install = 0;
+    char packages[256] = "";
+    
+    // 检查拍照工具
+    if (!is_command_available("fswebcam")) {
+        my_zlog_warn("未检测到 fswebcam，准备安装...");
+        strcat(packages, " fswebcam");
+        need_install = 1;
+    }
+
+    // 检查扫码工具 (zbarimg 包含在 zbar-tools 中)
+    if (!is_command_available("zbarimg")) {
+        my_zlog_warn("未检测到 zbar-tools，准备安装...");
+        strcat(packages, " zbar-tools");
+        need_install = 1;
+    }
+    
+    // 检查音频工具
+    int has_audio_tool = 0;
+    if (is_command_available("paplay") || is_command_available("ffplay")) {
+        has_audio_tool = 1;
+    }
+
+    if (!has_audio_tool) {
+        my_zlog_warn("未检测到 paplay 或 ffplay，准备安装 pulseaudio-utils...");
+        // 只有在没音频工具时才安装
+        strcat(packages, " pulseaudio-utils");
+        need_install = 1;
+    }
+
+    if (need_install) {
+        my_zlog_info("正在尝试自动安装依赖: %s (需要 sudo 权限)...", packages);
+        
+        char install_cmd[512];
+        snprintf(install_cmd, sizeof(install_cmd), "sudo apt-get update && sudo apt-get install -y %s", packages);
+
+        int ret = system(install_cmd);
+        if (ret == 0) {
+            my_zlog_info("依赖安装成功！");
+        } else {
+            my_zlog_error("依赖安装失败，自动配网功能可能无法正常使用。");
+        }
+    } else {
+         my_zlog_info("所需依赖 (fswebcam, zbar-tools, audio) 已就绪。");
+    }
+}
+
+// 检测是否有互联网连接 (只检查百度)
+static int has_internet_connection() {
+    // -c 1: 发送1个包, -W 2: 超时2秒
+    int ret = system("ping -c 1 -W 2 baidu.com > /dev/null 2>&1");
+    // ret == 0 表示 ping 成功
+    return (ret == 0);
+}
+
+// 尝试连接 WiFi
+static int try_connect_wifi(const char *ssid, const char *password) {
+    char cmd[512];
+    // 使用 nmcli 连接，成功会自动保存为默认
+    snprintf(cmd, sizeof(cmd), "nmcli dev wifi connect \"%s\" password \"%s\"", ssid, password);
+    my_zlog_info("正在尝试连接 WiFi: %s ...", ssid);
+    return system(cmd) == 0;
+}
+
+// 自动配网主逻辑
+void check_and_autoconfig_wifi() {
+    my_zlog_info("开始检查网络连接状态...");
+
+    // 1. 检查并处理依赖
+    check_and_install_dependencies();
+
+    // 2. 检查网络
+    if (has_internet_connection()) {
+        my_zlog_info("网络连接正常，正在检查音频资源...");
+        download_audio_files();
+        return;
+    }
+
+    my_zlog_warn("无法连接互联网，进入扫码配网模式 (拍照方案)。");
+    my_zlog_info("进入扫码循环，将每隔几秒提示一次...");
+
+    const char *img_path = "/tmp/wifi_scan.jpg";
+    time_t last_prompt_time = 0;
+
+    // 首次播放
+    // play_audio_file("toScanQRCode.mp3"); // 改为进入循环后由定时逻辑触发（且会先检查网络）
+    last_prompt_time = 0; // 设为 0，确保进入循环第一次就会满足 difftime > 10.0 并触发播放逻辑
+
+    while (1) {
+        // 0. 优先检查网络是否已恢复 (比如插上了网线)
+        if (has_internet_connection()) {
+             my_zlog_info("检测到网络已恢复，退出扫码模式。");
+             // 补一声连接成功的提示，让用户知道好了
+             play_audio_file("connectionSuccessful.mp3");
+             download_audio_files();
+             break;
+        }
+
+        // 1. 周期性播放提示音 (每 10 秒)
+        time_t now = time(NULL);
+        if (difftime(now, last_prompt_time) >= 10.0) {
+            // 再检查一次，如果有网就不播了，避免干扰
+            if (!has_internet_connection()) {
+                play_audio_file("toScanQRCode.mp3");
+            }
+            last_prompt_time = now;
+        }
+
+        // 2. 调用 fswebcam 拍照
+        // -r 640x480: 分辨率
+        // --no-banner: 不加时间戳条
+        // -S 2: 跳过前2帧(预热), 防止黑屏
+        // -q: 静默模式
+        char cap_cmd[256];
+        snprintf(cap_cmd, sizeof(cap_cmd), "fswebcam -r 1280x720 --no-banner -S 2 -q %s > /dev/null 2>&1", img_path);
+        
+        int cap_ret = system(cap_cmd);
+        if (cap_ret != 0) {
+            // 拍照失败，通常意味着没插摄像头或设备忙
+            my_zlog_error("摄像头拍照失败 (fswebcam 返回 %d)，请检查设备连接。", cap_ret);
+            play_audio_file("noCameraDetected.mp3");
+            sleep(10); // 失败后多睡一会儿
+            continue;
+        }
+
+        // 3. 调用 zbarimg 识别图片
+        char scan_cmd[256];
+        snprintf(scan_cmd, sizeof(scan_cmd), "zbarimg --raw -q %s", img_path);
+        
+        FILE *pipe = popen(scan_cmd, "r");
+        if (!pipe) {
+            my_zlog_error("无法执行 zbarimg！");
+            sleep(2);
+            continue;
+        }
+
+        char buffer[1024];
+        int scan_success = 0;
+
+        // zbarimg 输出即为识别结果 (可能有多行，我们只读第一行有效的)
+        while (fgets(buffer, sizeof(buffer), pipe) != NULL) {
+            buffer[strcspn(buffer, "\r\n")] = 0;
+            if (strlen(buffer) == 0) continue;
+
+            my_zlog_debug("识别到内容: %s", buffer);
+
+            cJSON *json = cJSON_Parse(buffer);
+            if (!json) continue;
+
+            cJSON *ssid_item = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(json, "s");
+            cJSON *pwd_item = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(json, "p");
+
+            if (cJSON_IsString(ssid_item) && ssid_item->valuestring &&
+                cJSON_IsString(pwd_item) && pwd_item->valuestring) {
+                
+                my_zlog_info("解析成功，SSID: %s", ssid_item->valuestring);
+                play_audio_file("scanSuccessful.mp3");
+
+                if (try_connect_wifi(ssid_item->valuestring, pwd_item->valuestring)) {
+                    my_zlog_info("WiFi 连接成功！");
+                    download_audio_files();
+                    play_audio_file("connectionSuccessful.mp3");
+                    cJSON_Delete(json);
+                    scan_success = 1;
+                    break;
+                } else {
+                    my_zlog_warn("WiFi 连接失败");
+                    play_audio_file("connectionFailed.mp3");
+                }
+            }
+            cJSON_Delete(json);
+        }
+        pclose(pipe);
+
+        if (scan_success) break;
+
+        // 没扫到码，等待一小会儿再拍下一张，避免 CPU 占用过高
+        // 不需要 sleep 太久，因为 fswebcam 启动本身就有开销(约0.5-1s)，这就已经是天然的延迟了
+        usleep(500000); // 0.5秒
+    }
+    
+    // 清理临时文件
+    unlink(img_path);
+    my_zlog_info("配网流程结束。");
+}

app/main/wifi_autoconfig.h

+#ifndef WIFI_AUTOCONFIG_H__
+#define WIFI_AUTOCONFIG_H__
+
+// 启动断网自动配网流程
+void check_and_autoconfig_wifi();
+
+// 播放指定名称的音频文件 (位于 ~/audio/ 目录下)
+void play_audio_file(const char *filename);
+
+#endif