Merge branch 'feature/add_aboard_tts' into 'master'

modules/mqtt/mqtt_infor_handle.c

@@ -227,6 +227,9 @@ void message_2_judyverify(cJSON *body)
     }
     else
     {
+        if (mqtt_verify_is_pending())
+            my_zlog_info("message_type=2 已拦截: Token正在等待后端验证");
+        else
         my_zlog_warn("验证不通过");
     }
 }
@@ -248,6 +251,9 @@ void message_3_judyverify(cJSON *body)
     }
     else
     {
+        if (mqtt_verify_is_pending())
+            my_zlog_info("message_type=3 已拦截: Token正在等待后端验证");
+        else
         my_zlog_warn("验证不通过");
     }
 }
@@ -269,6 +275,9 @@ void message_4_judyverify(cJSON *body)
     }
     else
     {
+        if (mqtt_verify_is_pending())
+            my_zlog_info("message_type=4 已拦截: Token正在等待后端验证");
+        else
         my_zlog_warn("验证不通过");
     }
 }
@@ -290,6 +299,9 @@ void message_6_steering_judyverify(cJSON *body)
     }
     else
     {
+        if (mqtt_verify_is_pending())
+            my_zlog_info("message_type=6 已拦截: Token正在等待后端验证");
+        else
         my_zlog_warn("验证不通过");
     }
 }
@@ -317,6 +329,9 @@ void message_7_joystick_judyverify(cJSON *body)
     }
     else
     {
+        if (mqtt_verify_is_pending())
+            my_zlog_info("message_type=7 已拦截: Token正在等待后端验证");
+        else
         my_zlog_warn("验证不通过");
     }
 }

modules/mqtt/mqtt_verify.h

@@ -16,6 +16,7 @@ extern int g_verify_index;//判断是否验证成功
 
 int receive_jwt(cJSON *body);//jwt验证
 
+bool mqtt_verify_is_pending(void);
 int message2006_verify(cJSON *body);
 
 /*接收到是否打开验证的函数（2013 仅接受加密 body）*/

zlog.conf

@@ -9,4 +9,4 @@ file perms = 600
 millisecond = "%d(%Y-%m-%d %H:%M:%S).%ms [%V] %m%n"
 
 [rules]
-my_log.*    "/home/orangepi/car/master/log/log_2026-07-28.log"; millisecond
+my_log.*    "/home/orangepi/car/master/log/log_2026-07-31.log"; millisecond