update open firefox

main.c

@@ -48,13 +48,24 @@ void *AppExit(void *arg)//2s程序，出现意外2s自动停止
 
 void *Mqttbeat(void *arg)
 {
+    int recam_count=0;
     printf("Mqttbeat start\n");
    
     Delay_Ms(10,0);
     while(1)
     {
-        mqtt_wirte();//心跳，3s一个
+        ipaddr();//获取ip
         Delay_Ms(3,0);
+        recam_count++;
+        mqtt_wirte();//心跳，3s一个
+        
+        if(recam_count==10)
+        {
+            refresh_cam();
+        }else if(recam_count>10)
+        {
+            recam_count=31;
+        }
     }
     
     
@@ -96,7 +107,8 @@ void *Mqtt_onnect(void *arg)
 
 int main(int argc, char *argv[]) {
 
-         Delay_Ms(20,0);
+    system("pkill firefox");
+    Delay_Ms(30,0);
     gStart=time(NULL);//开始时间戳
    
     serial_Init();//串口初始化

opensh.c

@@ -6,6 +6,7 @@
 
 char gwebcam[100];
 
+
 int opencamsh()
 {