加入了WiFi切换和失败切回，测试几次通过

src/thread_main.c

@@ -14,6 +14,8 @@
 
 pthread_t thread[6];  // 全局线程句柄数组（或传参）
 
+int gwebrtc_index=0;
+
 int grc=0;
 
 void* args[6] = { NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL };
@@ -40,7 +42,8 @@ int thread_start(ThreadFunc AppExit, ThreadFunc Mqttbeat,
     return 0;
 }
 
-void *AppExit(void *arg) { //出现意外自动停止
+//出现意外自动停止
+void *AppExit(void *arg) { 
     while(1){    
         Delay_Ms(0,100);
         gPwmCount++;
@@ -63,6 +66,7 @@ void *Mqttbeat(void *arg) {
     my_zlog_info("Mqttbeat start");
     Delay_Ms(5,0);
     wifi_change_sendmqtt_init();
+    gwebrtc_index=1;
     while(1) {
         if( AppExit_pin_pwm == 202) Delay_Ms(0,45);
         if( AppExit_pin_pwm != 202) Delay_Ms(0,100);
@@ -79,12 +83,19 @@ void *Mqttbeat(void *arg) {
 void *opensh(void *arg) { 
     Delay_Ms(5,0);
     //printf("open cam\n");
-    my_zlog_info("open cam");
-    opencamsh();//10s后打开游览器并且进入网址
+    while(1){
+        if(gwebrtc_index==1) {
+            my_zlog_info("open cam");
+            opencamsh();//10s后打开游览器并且进入网址 
+        }
+
+    }
+    
     return NULL; 
 }
 
-void *Mqtt_onnect(void *arg) {//mqtt异常处理，断开自动重连，简单粗暴
+//mqtt异常处理，断开自动重连，简单粗暴
+void *Mqtt_onnect(void *arg) {
     Delay_Ms(5,0);
 
     if (mqtt_init() != 0) {
@@ -120,7 +131,8 @@ void *Mqtt_onnect(void *arg) {//mqtt异常处理，断开自动重连，简单
     return NULL;
 }
 
-void *delay_count(void *arg) {//专门用于计时的线程
+//专门用于计时的线程
+void *delay_count(void *arg) {
     while (1) {
         Delay_Ms(0,5);
        device_delay_count++;
@@ -129,7 +141,8 @@ void *delay_count(void *arg) {//专门用于计时的线程
     return NULL;
 }
 
-void *play_mp3_thread(void* arg) {//专门处理MP3播放
+//专门处理MP3播放
+void *play_mp3_thread(void* arg) {
     audioplay_cycle();
     return NULL;
 }

src/wifichange.c

@@ -5,6 +5,8 @@
 #include "judg.h"
 
 char current_ssid[SSID_MAX_LEN] = {0};//用于存现在已连接WiFi
+char wifi_Last_ssid[SSID_MAX_LEN]= {0} ;
+char wifi_Last_password[SSID_MAX_LEN]= {0} ;
 
 //获取当前连接wifi
 void get_current_wifi() {
@@ -170,7 +172,7 @@ int connect_wifi_with_fallback(const char* ssid, const char* password, const cha
 }
 //改变WiFi连接
 int change_wifi_connect(const char *wifi_ssid,const char *wifi_password) {
-    get_current_wifi(current_ssid, sizeof(current_ssid));
+    get_current_wifi();
     int ret = connect_wifi_with_fallback(wifi_ssid, wifi_password, current_ssid);
     my_zlog_notice("返回代码：%d", ret);
     return ret;
@@ -300,6 +302,35 @@ void delete_wifi_conf() {
     closedir(dir);
 }
 
+//提取WiFi名称和密码
+int extract_wifi_file(){
+    FILE *fp = fopen(WIFI_CONF_PATH, "r");
+    if (fp == NULL) {
+        perror("无法打开配置文件");
+        return -1;
+    }
+
+    char line[256];
+
+    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
+        // 去除换行符
+        line[strcspn(line, "\r\n")] = 0;
+
+        if (strncmp(line, "SSID=", 5) == 0) {
+            strncpy(wifi_Last_ssid, line + 5, sizeof(wifi_Last_ssid) - 1);
+        } else if (strncmp(line, "PASSWORD=", 9) == 0) {
+            strncpy(wifi_Last_password, line + 9, sizeof(wifi_Last_password) - 1);
+        }
+    }
+
+    fclose(fp);
+
+    my_zlog_debug("SSID: %s", wifi_Last_ssid);
+    my_zlog_debug("PASSWORD: %s", wifi_Last_password);
+
+    return 0;
+}
+
 // 从文件读取 SSID，比较当前连接的 WiFi 名称
 int compare_ssid_with_file() {
     char file_ssid[128] = {0};
@@ -333,8 +364,8 @@ int compare_ssid_with_file() {
     }
 }
 
-/*当wifi_status为1为修改成功，2是继续使用正常wifi，3是恢复到默认jking，4为wifi不存在
-，5为密码错误，6为未知错误，7为回退失败*/
+/*当wifi_status为0为连接jking,当wifi_status为1为修改成功，2是继续使用正常wifi，3是恢复到默认jking，4为wifi不存在
+，5为密码错误，6为未知错误，7为回退失败，8为没网切回默认wifi*/
 void wifichange_sendmqtt(int wifi_status) { //改WiFi发送
 
     topic_middle_value();//指针中间函数
@@ -365,23 +396,68 @@ void connect_wifi_jking() {
     int ret=change_wifi_connect(default_SSID,default_password);
     Delay_Ms(15,0);
     if(can_access_internet()==0) {
-        //system("sudo reboot");//重启香橙派
+        system("sudo reboot");//重启香橙派
         my_zlog_debug("重启成功");
     }
 }
 
-int wifi_change_sendmqtt_init(){//wifi改变初始化，放在main开头,必须要等mqtt直播就绪才行
+//wifi改变初始化，放在main开头,必须要等mqtt直播就绪才行
+int wifi_change_sendmqtt_init(){
     int wififile_fd = compare_ssid_with_file();
-    if(wififile_fd==0){
-        wifichange_sendmqtt(1);
-        delete_wifi_conf();
+    if(wififile_fd==-1){
+        if(can_access_internet()!=0){
+            get_current_wifi();
+            if(strcmp(default_SSID,current_ssid)==0){
+                my_zlog_debug("没有更改WiFi");
+                return 0;
+            }
+            check_or_create_wifi_conf();
+            write_wifi_conf();
+            change_wifi_connect(default_SSID,default_password);
+            delete_wifi_by_ssid(current_ssid);
+        }
+        if(strcmp(default_SSID,current_ssid)==0)  wifichange_sendmqtt(0); 
+
+    }else if(wififile_fd==1){
+        get_current_wifi();
+        if(strcmp(default_SSID,current_ssid)==0){
+            extract_wifi_file();
+            if(change_wifi_connect(wifi_Last_ssid,wifi_Last_password)==0){
+                Delay_Ms(15,0);
+                if(can_access_internet()==0){
+                delete_wifi_by_ssid(current_ssid);
+                delete_wifi_conf();
+                my_zlog_debug("成功回朔到上次WiFi");
+                }else {
+                    change_wifi_connect(default_SSID,default_password);
+                    my_zlog_debug("成功回朔到上次WiFi但没网回到默认wifi");
+                }
+
+            }else {
+                change_wifi_connect(default_SSID,default_password);
+                my_zlog_debug("说明不止一次更换wifi过");
+            }
+        }else{
+            if(can_access_internet()==0){
+                wifichange_sendmqtt(1);
+                my_zlog_debug("wifi更改成功");
+                delete_wifi_conf();
+            }else {
+                if(change_wifi_connect(default_SSID,default_password)==0)delete_wifi_conf();
+                my_zlog_debug("WiFi无网切回");
+                Delay_Ms(10,0);
+            }
 
-    } else if(wififile_fd==1){
+        }
+        
+    } else if(wififile_fd==0){
        if(can_access_internet()==0) {
             wifichange_sendmqtt(2);//2是继续使用正常wifi
+             my_zlog_debug("wifi更改失败，继续使用原WiFi，可使用查询指令查询");
             delete_wifi_conf();
-       } else {
+       } else {//不需要删除文件，不同回删除conf源文件，相同也会删除
             wifichange_sendmqtt(3);//3是恢复到默认jking
+            my_zlog_debug("在WiFi更改失败情况下使用默认连接jking");
             delete_wifi_conf();
             connect_wifi_jking();
        }
@@ -400,12 +476,27 @@ void wifi_change_recmqtt(cJSON *body){
         if(check_or_create_wifi_conf() == 0) my_zlog_debug("文件已创建");
         if(write_wifi_conf() == 0) my_zlog_debug("写入成功");
         int ret = change_wifi_connect(ssid,password);
-        Delay_Ms(15,0);
-        if(can_access_internet()==0&&ret == 0){
-             delete_wifi_by_ssid(current_ssid);
-             my_zlog_debug("ssid:%S",current_ssid);
-            //system("sudo reboot");//重启香橙派
+        Delay_Ms(15,0);  
+        if(strcmp(default_SSID,ssid)==0){
+            delete_wifi_by_ssid(current_ssid);
+            my_zlog_debug("ssid:%S",current_ssid);
+            delete_wifi_conf();
+            system("sudo reboot");//重启香橙派
             my_zlog_debug("重启成功");
+        } 
+        if(ret == 0){
+            if(can_access_internet()==0){
+                delete_wifi_by_ssid(current_ssid);
+                my_zlog_debug("ssid:%S",current_ssid);
+                system("sudo reboot");//重启香橙派
+                my_zlog_debug("重启成功");
+            }else {
+                delete_wifi_conf();
+                if(change_wifi_connect(default_SSID,default_password)==0) delete_wifi_by_ssid(current_ssid);
+                 my_zlog_debug("无网切回默认WiFi");
+                 Delay_Ms(15,0); 
+                wifichange_sendmqtt(8);
+            }
         }
         if(ret == -1) {
             wifichange_sendmqtt(4);
@@ -415,7 +506,7 @@ void wifi_change_recmqtt(cJSON *body){
             wifichange_sendmqtt(6);
         }else if(ret == -4 || ret == -5){
             wifichange_sendmqtt(7);
-            //system("sudo reboot");//重启香橙派
+            system("sudo reboot");//重启香橙派
             my_zlog_debug("重启成功");
         }