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Deviceld.txt

-controlcar00020
+controlcar00027
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loghttp/log.txt

+获取本地IP地址时出错: [Errno 101] Network is unreachable
+无法获取本地IP地址，程序退出。
+获取本地IP地址时出错: [Errno 101] Network is unreachable
+无法获取本地IP地址，程序退出。
+获取本地IP地址时出错: [Errno 101] Network is unreachable
+无法获取本地IP地址，程序退出。
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+无法获取本地IP地址，程序退出。

src/gpio_pwm.c

@@ -89,19 +89,19 @@ void mode_1_flont(unsigned char gval)
 	}
 	if(65<gval&&gval<=70)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,70);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,71);
 	}
 	if(70<gval&&gval<=75)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,69);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,70);
 	}
 	if(75<gval&&gval<=90)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,65);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,69);
 	}
 	if(90<gval&&gval<=100)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,65);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,68);
         
 	}
 }
@@ -115,31 +115,31 @@ void mode_2_back(unsigned char gval)
 	}
 	if(50<=gval&&gval<=55)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,77);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,76);
 	}
 	if(55<gval&&gval<=60)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,78);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,77);
 	}
 	if(60<gval&&gval<=65)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,79);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,78);
 	}
 	if(65<gval&&gval<=70)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,81);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,79);
 	}
 	if(70<gval&&gval<=75)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,83);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,80);
 	}
 	if(75<gval&&gval<=90)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,85);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,81);
 	}
 	if(90<gval&&gval<=100)
 	{
-		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,85);
+		pwmWrite(PWM_PIN_SPEED,82);
         
 	}
 }
@@ -223,4 +223,4 @@ void speed_change(unsigned char *buf)//速度和转向引脚数值处理函数
 			break;
     }
     
-}
+}
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