Commits · cee167744931c3292f91870d2cf228c78d45bb36 · wenzhongjian / car-controlserver

05 Nov, 2025 1 commit
- 挖机加入了识别，电压为7.3v · cee16774
  957dd authored Nov 05, 2025
  
  cee16774
04 Nov, 2025 2 commits
- 修改了cmake编译和加入了system的错误判断 · e36f9010
  957dd authored Nov 04, 2025
  
  e36f9010
- 提交一下修改cmake相关的 · da8bf9ee
  957dd authored Nov 04, 2025
  
  da8bf9ee
25 Oct, 2025 1 commit
- 加入了一阶滤波算法，让角度平滑，减少跳变 · 76f17c28
  957dd authored Oct 25, 2025
  
  76f17c28
20 Oct, 2025 2 commits
- 优化了一些bug · 338b64fe
  957dd authored Oct 20, 2025
  
  338b64fe
- 实现了设备自控，将释放内存放到了根其他线程函数结束一起 · c9eaeec3
  957dd authored Oct 20, 2025
  
  c9eaeec3
17 Oct, 2025 1 commit
- 加入了自控模式 · 8d95ee6d
  957dd authored Oct 17, 2025
  
  8d95ee6d
16 Oct, 2025 1 commit
- 加入了设备自控 · 743a2a89
  957dd authored Oct 16, 2025
  
  743a2a89
15 Oct, 2025 1 commit
- 加入了自控开启和关闭 · 059c3110
  957dd authored Oct 15, 2025
  
  059c3110
14 Oct, 2025 1 commit
- 完成了自控模式的开关 · 555a2968
  957dd authored Oct 14, 2025
  
  555a2968
11 Oct, 2025 2 commits
- 优化了mqtt的问题，使用了异步检查重连机制,并且添加了重连10次将不会重连 · 6d50e9e8
  957dd authored Oct 11, 2025
  
  6d50e9e8
- 优化了mqtt的问题，使用了异步检查重连机制 · 05e5f38d
  957dd authored Oct 11, 2025
  
  05e5f38d
09 Oct, 2025 1 commit
- 更改了url · 76c2df7b
  957dd authored Oct 09, 2025
  
  76c2df7b
29 Sep, 2025 1 commit
- 优化代码，初优化 · 90a92785
  957dd authored Sep 29, 2025
  
  90a92785
28 Sep, 2025 2 commits
- 修改了阻塞等待事件，可以让mqtt服务器增多,修改了版本号 · e2a4d9c1
  957dd authored Sep 28, 2025
  
  e2a4d9c1
- 修改了阻塞等待事件，可以让mqtt服务器增多 · 0815616d
  957dd authored Sep 28, 2025
  
  0815616d
23 Sep, 2025 1 commit
- 拉取接口绑定mqtt服务器，还需测试 · 47699a2f
  957dd authored Sep 23, 2025
  
  47699a2f
22 Sep, 2025 1 commit
- 拉取mqtt服务器绑定 · 2f81009a
  957dd authored Sep 22, 2025
  
  2f81009a
19 Sep, 2025 1 commit
- 加入了拉取mqtt服务器，还需等后端完成后再修改 · c7c7206a
  957dd authored Sep 19, 2025
  
  c7c7206a
18 Sep, 2025 2 commits
- 修改了船的射击根水坦克一样 · 060cf3b1
  957dd authored Sep 18, 2025
  
  060cf3b1
- 修改了船的射击根水坦克一样 · 8d4e52b7
  957dd authored Sep 18, 2025
  
  8d4e52b7
09 Sep, 2025 2 commits
- 加入了开炮后再退后 · 634d5df3
  957dd authored Sep 09, 2025
  
  634d5df3
- 加入了射击冷却和射击时间 · 56071c38
  957dd authored Sep 09, 2025
  
  56071c38
08 Sep, 2025 2 commits
- 203和202调整速度等和修改版本 · 48d9a812
  957dd authored Sep 08, 2025
  
  48d9a812
- 203和202调整速度等 · 9fcd4ca1
  957dd authored Sep 08, 2025
  
  9fcd4ca1
05 Sep, 2025 2 commits
- 优化坦克控制 · 53ecc58f
  957dd authored Sep 05, 2025
  
  53ecc58f
- 调整了眯眼的坦克左右速度后续还需调整 · c110a0be
  957dd authored Sep 05, 2025
  
  c110a0be
03 Sep, 2025 1 commit
- 加入了船的操作 · a5723eea
  957dd authored Sep 03, 2025
  
  a5723eea
02 Sep, 2025 2 commits
- Merge branch 'feature/add_ship_control' into 'master' · 1f04d928
  957dd authored Sep 02, 2025
```
加入了船0301的控制和优化

See merge request !62
```
  1f04d928
- 加入了船0301的控制和优化 · 03e993b6
  957dd authored Sep 02, 2025
  
  03e993b6
27 Aug, 2025 2 commits
- Merge branch 'feature/add_control_push' into 'master' · e7d0d7ff
  957dd authored Aug 27, 2025
```
Feature/add control push

See merge request !61
```
  e7d0d7ff
- 加入了推送控制台和wifi保存删除和优化挖机操作 · 4fe2e2b3
  957dd authored Aug 27, 2025
  
  4fe2e2b3
26 Aug, 2025 3 commits
- 加入了推送控制台线程,可以使用mqtt关闭了 · 879c7269
  957dd authored Aug 26, 2025
  
  879c7269
- 加入了推送控制台线程 · 34c24730
  957dd authored Aug 26, 2025
  
  34c24730
- 加入控制台推送，未完成 · 86932e76
  957dd authored Aug 26, 2025
  
  86932e76
22 Aug, 2025 2 commits
- Merge branch 'feature/add_verify_back-end' into 'master' · 92086282
  957dd authored Aug 22, 2025
```
Feature/add verify back end

See merge request !60
```
  92086282
- 加入了机械狗的机枪控制 · 1201386e
  957dd authored Aug 22, 2025
  
  1201386e
21 Aug, 2025 1 commit
- 加入了后台配置验证 · 64ef9a92
  957dd authored Aug 21, 2025
  
  64ef9a92
15 Aug, 2025 2 commits
- Merge branch 'feature/add_ship0301' into 'master' · 5f940c99
  957dd authored Aug 15, 2025
```
Feature/add ship0301

See merge request !59
```
  5f940c99
- 减少了水坦克的bug，换了发射接口 · 149174c2
  957dd authored Aug 15, 2025
  
  149174c2